手术机器人、按摩理疗机器人、冰激凌机器人、机器人“画像师”……在今天开幕的第九届中国（上海）国际技术进出口交易会上，记者发现，得益于机械控制、视觉成像、光电技术、人工智能等技术的发展，机器人“视觉”“触觉”“力觉”等感知能力得到极大提高，能更快捷、更灵敏、更精确地完成越来越多的工作。

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手术机器人在血管里“自动驾驶”

在现代临床手术中，手术机器人的应用越来越普遍和广泛。唯迈医疗就展示了一款落地式七轴智能平板DSA（数字减影血管造影）。唯迈医疗市场总监田威介绍，这款展品成功打破了国际品牌垄断，突破关键技术“卡脖子”难题，填补国产高端DSA市场空白。

图说：唯迈医疗展台，患者脑血管的三维重建影像和发生病变的血管清晰可见 新民晚报记者 陈梦泽 摄（下同）

只见工作人员通过床旁控制器，正在演示血管造影机DSA如何采集临床图像信息，患者脑血管的三维重建影像和发生病变的血管清晰可见。“我们在上交会展示的是‘眼+手+脑’完整‘协调一致’的微创治疗方案。除了你现在所看见的‘眼’，就是血管造影机DSA，它能‘探清’血管内情况，还有‘手’，就是ETcath血管介入手术机器人。”田威说，这是国内首款介入手术机器人，它可以代替医生的手，进行导丝操控、球囊传递、支架送入、3s无菌盒快拆等手术步骤。而“脑”则是AI协同中心，它集成了国内专家的手术经验和丰富知识，能够协同医生为患者规划手术治疗路径。

“介入手术机器人颠覆了传统介入手术中，医生要穿着厚重的铅衣，暴露在X射线危害下进行手术的模式。它的操作模式就像是在血管内启动自动驾驶一样，让医生完全不用进入手术室内。”他表示，这款机器人能通过远程操作的方式实现对介入耗材的控制，进而完成支架/球囊的定位与释放，最终完成介入手术。这也意味着，即便患者处于医疗资源相对紧缺的地区，也能得到及时救助。

理疗按摩机器人可定制健康服务

在传统的理疗按摩服务领域中，由于服务人员的流动性大，人工成本高，总是需要重新适应，服务人员的操作水平也参差不齐，影响体验感受和效果。

图说：展商带来的按摩机器人

遨博此次在上交会上展示的一款按摩机器人，运用3D结构光和力反馈等多维感知功能，可与人体肌肤零距离接触，为人提供个性化智能化按摩体验。

遨博（北京）智能科技股份有限公司上海分公司总经理刘红姣介绍，这款按摩机器人可以根据诊疗结果自动调节诊疗能量输出，并根据顾客力度喜好同步完成按摩。同时，这款按摩机器人还能自动记忆按摩轨迹，保证因人而异，千人千面完成个性化定制健康服务。

“这款按摩机器人不会受服务人员的不同而影响效果和体验感受，可通过大数据计算呼吸频率，保证全程安全控温、高效标准服务。” 刘红姣说，机器的柔性手臂设计和人体工学亲肤设计非常舒服，安全和可靠性都得到了国际权威的认可，舒适度不逊色于人工操作。目前，这款理疗按摩机器人已推出市场，突破5000台。

“双腕”机器人会做冰激凌

在泰克威尔展台，一台机器人“画像师”手拿绘画笔，端坐桌前。记者点击“开始体验”“单人画像”后，就进入摄像头拍照模式。确认照片后，机器人就开始提取脸部特征，并开始作画。五分钟后，一张记者的人物肖像图就在机器人的一笔一画中显现出来。

图说：机器人“画像师”可为参观者在几分钟内画制头像

机器人是如何绘画的？泰克威尔科技（苏州）有限公司副总经理陈雨竹介绍，这台机器人采用图像处理技术，利用独有的人脸图像处理库，精确绘出人脸的轮廓、五官特征，并有效的处理脸部的阴影等。同时，用自动控制技术控制机器人动作，实现机器人绘画。“这台机器人3-5分钟可以画出一幅人物肖像图，10多分钟画出一幅风景画。”

图说：一台制作冰激凌的机器人

在这台“好玩”的机器人旁，则是一台制作冰激凌的机器人。只见机器人一只手拿着蛋筒，另一只手操作手柄，在蛋筒上灌上巧克力，5秒不到，一支可口的巧克力冰激凌就完成了。“这台ICEBOT机器人是同轴双腕机器人，相比传统单臂机器人，它的工作量相当于两台单臂机器人在协同合作，既能避免两台机器人打架，又能提高工作效率。”陈雨竹说，同轴双腕机器人目前在工业上应用较多，比如检测类工作、分装类工作。

新民晚报记者 裘颖琼 张钰芸